La accidentada topografía del término municipal de Beas de Segura pasa de alturas medias del orden de 500 m sobre el nivel del mar en el Río Guadalimar, a más de 1.100 m en el extremo oriental del término, en las estribaciones de las Sierra de Segura.

Esto supone el paso de un paisaje suave y alomado a un terreno quebrado y abrupto con fuertes pendientes.

Los principales vértices geodésicos son: Pegueras (1.341 m), Natao (1.273 m), Cumbres de Beas (1.268 m) y Catena (1.240 m).